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清颐园公墓是可以自驾参观的。以下是我为您提供的关于自驾参观清颐园公墓的详细解答：

首先，清颐园公墓在交通规划上考虑到了家属的出行需求，尤其是自驾前往的访客。公墓周边交通网络发达，无论是从市区还是周边城市出发，都可以通过便捷的交通路线到达。特别是自驾前往的访客，可以根据导航选择适合的路线前往，沿途路况良好，标识清晰，确保一路畅通无阻。

其次，公墓内部也设有充足的停车区域，方便自驾游客停车。这些停车场通常位于公墓入口附近或园区内部，方便访客找到停车位置，并前往参观区域。在停车费用方面，公墓通常会提供合理的收费标准，确保访客在享受便利的同时，也能负担得起相关费用。

在自驾参观清颐园公墓时，访客需要注意以下几点：

提前规划好路线和出发时间，确保准时到达。特别是在祭扫高峰期或节假日期间，公墓周边的交通可能会比较拥堵，因此需要提前做好准备。

遵守交通规则，注意行车。在前往公墓的路上，要时刻保持警惕，遵守交通信号和道路标志，确保行车。

尊重公墓内的交通秩序。在公墓内部行驶时，要遵守公墓方面制定的交通规则，如限速、禁鸣等，以确保公墓内的宁静和肃穆。

此外，对于选择自驾参观的访客来说，还可以利用导航软件或地图等工具来规划更具体的路线和了解周边设施。这些工具可以提供实时的路况信息、周边景点以及停车位置等实用信息，帮助访客地安排行程。

综上所述，清颐园公墓是可以自驾参观的。在自驾前往时，访客需要提前规划好路线和出发时间，并遵守交通规则和公墓内的交通秩序。同时，也可以利用导航软件等工具来规划更具体的行程和了解周边设施。希望这些信息能够帮助您地安排自驾参观清颐园公墓的行程。